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2016年全球机器人产业规模首次突破200亿美元

更新时间:2018-04-06  浏览次数:

机器人概念板块近期资料拾掇(V6-1804)

2018年04月05日:第六版

说明:本资料为讯息类作品,主要对机器人产业板块的相关常识、讯息、数据等资料永恒跟踪,实行静态性、体系性的拾掇。

1相关常识和概念

1.1机器人的概念

1)机器人(Rorobot)是主动执行事务的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运转事后编排的程序,也可以根据以待遇智能技术制定的原则纲要行动。它的任务是协助或取代人类事务的事务,例如临蓐业、建筑业,或是告急的事务。它是初级整合操纵论、机械电子、计算机、资料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业乃至军事等领域中均有重要用处

2)国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一样平常来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和操纵才能来实行各种效力的一种机器。联合国轨范化组织采取了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多效力的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑转换和可编程举动的特地体系。”它能为人类带来许多便当之处!

1.2人类与机器人

1)随着社会的持续发展,各行各业的合作越来越明细,特别是在今世化的大产业中,有的人每天就尽管拧一批产品的同一个部位上的一个螺母,有的人整天就是接一个线头,就像电影《摩随即代》中演示的那样,人们感到自身在持续同化,各种职业病逐渐产生,于是人们热烈企图用某种机器庖代自身事务,于是乎人们研制出了机器人,用以庖代人们去完成那些枯燥、枯燥或是告急的事务。

2)由于机器人的问世,使一部门工人失?了素来的事务,于是有人对机器人产生了敌意。“机器人上岗,人将下岗。”不只在中国,纵然在一些焕发国度如美国,也有人持这种观念。其实这种忧郁是多余的,英国一位出名的政治家针对关于工业机器人的这一题目说过这样一段话:“日本机器人的数量居世界首位,而赋闲人口最少,英国机器人数量在焕发国度中最少,而赋闲人口居高不下”,这也从另一个正面说明了机器人是不会抢人饭碗的。

3)我国劳动者的均匀时薪已经从10年前的4.35美元飙涨至12.47美元,随着国际劳动力本钱持续上涨,我国制造业依赖人口红利逐渐牺牲,奋发的用人本钱施压工厂;与此同时,老龄化劫持下,制造业面临无劳动力可用的劫持,中国经济组织也在转型,制造业被央求向智能制造进级,以上成分作用下,工厂“机器换人”环节用人压力,学习2017最耐玩最火的手游。适当智能化进级成为普遍征象,这使得国际工业机器人需求大增。

4)美国是机器人的发源地,机器人的具有量远远少于日本,其中部门理由就是由于美国有些工人不接待机器人,从而压制了机器人的发展。日本之所以能迅速成为机器人大国,理由是多方面的,但其中很重要的一条就是其光阴本劳动力缺少,政府和企业都企图发展机器人,国民也都接待使用机器人。由于使用了机器人,日本也尝到了甜头,它的汽车、电子工业迅速兴起,很快占领了世界市场。从世界工业发展的潮流看,发展机器人是一条殊途同归。没无机器人,人将变为机器;有了机器人,人还是是仆人。

5)“机器换人”可以把劳动者从告急、沉重、反复、低端的环境中束缚进去。于是乎,多量使用机器与劳动力就业之间并不抵牾;另一方面,“机器换人”的性质是经济组织转型进级带来的用工形式变化,从永恒看将进步劳动临蓐率、改善劳动者事务环境、低落企业本钱。

1.3机器人的分类

1)机器人专家从应用环境起程,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自在度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并供职于人类的各种进步前辈机器人,包括:供职机器人、水下机器人、文娱机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋向,如供职机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

2)工业机器人的分类方式很多,服从机械组织分类可以分为串联机器人和并联机器人。服从程序输出方式可以分为编程输出型和示教输出型。服从坐标形式分类,可以将机器人分红直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和关节型四类。按应用领域可分为焊接、装置、喷涂、措置和搬运五大类。

1.4机器人行业的产业链。可分为五个部门,别离是研发、零配件临蓐、机器人单体制造、体系集成和售后供职。其中机器人单体、体系集成、售后供职是机器人在临蓐、出卖、维修、淘汰等全生命周期的组成部门。通过研究发现,机器人单体、体系集成、售后供职分食了一个机器人全生命周期的成本。服从国际上的通例,一台机器人的全生命周期的毛利率约为60%左右,成为名符其实的高端装置。

2行业发展前景

2.1行业趋向和市场空间

1)在政策的持续大举度的支持下,机器人产业是异日10年确定性较高的高发展行业。

2)作为量度一个国度科技创新和高端制造业水平的重要标志,主要经济体纷繁将发展机器人产业上涨为国度战略,并以此作为维系和重获制造业逐鹿上风的重要手段;如德国“工业4.0”、日本机器人新战略、美国进步前辈制造同伴计划、《中国制造2025》等国度级政策屡见不鲜。学习5g手机前景。

3)2016年是我国“十三五”残局之年,也是我国体系推进智能制造发展元年。“机器人”、“待遇智能”、“智能制造”初次出现在“十三五”规划中。2016年政府事务陈诉提出,“大举推进进步前辈半导体、机器人、智能体系、新一代航空装置、虚拟现实与互动影视等新兴前沿领域创新和产业化,酿成一批新增进点。”这也意味着,机器人正式归入战略性新兴产业体系。

4)机器人产业已成为眼前国际最炽热的产业之一,从中央部委到位置政府都特别很是珍重。据国度制造强国作战战略商量委员会预测,到2020年,我国工业机器人销量将超15万台,保有量到达80万台。届时,新一代机器人讯息技术将取得突破,无望作育成就出2到3家年产万台以上、产业规模越过百亿元、具有国际逐鹿力的行业龙头企业,并制造出5到8个机器人配套产业集群。

5)2014年全球工业机器人销量为22.5万台,比2013年增进27%。2005-2014近10年间,全球新装工业机器人年均增速约为14%。到2025年,工业机器人全球装机量将达1500-2500万台,年均增速为25%-30%,每年将产生0.6-1.2万亿美元的经济影响;医疗类、增好汉体机能类和家用类等供职机器人每年将产生1.1-3.3万亿美元的经济影响。

2.2工业机器人发展空间

1)固然工业机器人在数量上突飞猛进,但从万名工人机器人保有量来看,中国每万名工人中仅有30个机器人,而世界均匀机器人密度为每万名工人中有62个机器人,中国在增加使用群集度上仍有很大的空间。

2)从目前情景看,与进步前辈制造业国度和区域相比,中国工业机器人使用密度还有不小差异,工业机器人产业上涨空间强盛。据国际机器人联盟预测,2017年-2022年,中国工业机器人产业增速可达30%以上,到2022年中国工业机器人年出卖量将越过27万台。

2.3供职机器人行业发展空间

1)供职机器人行业市场规模从2010年的39.64亿美元增进到2014年的59.7亿美元,年均复合增速 越过10%。据工信部公布的陈诉称,中国供职机器人市场已进入迅速增进阶段,估计到2020年,供职机器人年出卖额将越过300亿元。

2)随着供职机器人代价持续下降,经济性进步,估计异日犹如现在的电脑、手机一样普及,估计全球市场空间超30亿台。

3)供职机器人的物种属性决心了国产支持力度会加大,估计在《供职机器人科技发展“十二五”专项规划》后,还将有新的支持政策,国产企业无所作为。

2.4其它公用机器人市场空间

1)据统计,2014年全球扫地机器人市场规模到达10.4亿美元,2015年全球扫地机器人市场规模约为24.2亿美元,估计到2022年全球扫地机器人市场规模将增进至54.6亿美元。2015年中国扫地机器人市场批发规模在50亿元左右,这一数字在2017年将到达75亿元,2018年则将增进至120亿元。首次。

2)对标欧美,地面作业平台是一个高度焕发的大产业,市场规模越过500亿元:在欧美焕发国度,地面作业平台行业阅历经过了永恒发展,技术和市场均已幼稚。我国地面作业平台行业正处于市场导入期,眼前市场保有量仅有约4万台,与美国60万台的保有量相比排泄率还是特别很是低。用工本钱上涨+租赁市场繁荣+安宁临蓐样板三大成分驱动行业持续发生,“十三五”年均增速无望越过40%。

3)2017年6月8日据上证资讯报道,全球市场研究机构集邦商量公布的全球手术机器人市场发展趋向指出,2016年全球遥控型手术机器人市场规模约38亿美元,2021年可增进至93亿美元,复合增进率高达19.3%。目前在美国,机器人做微创手术的比例已经越过全院内科手术的50%。据测算,假定中国也到达如此水平,每年机器人手术量将超245万台。

4)根据Marketsso as well so asmarkets研究陈诉,异日几年外骨骼机器人市场将以接近每年翻倍的速度增进,估计到2021年增进到140亿元以上。

2.5主旨零部件市场空间

1)机器人的主旨零部件主要包括:操纵器、伺服体系和加速器。三者算计大约占机器人本钱的75%左右。由于技术门槛较高,机器人的主旨零部件八成以上依赖入口,而且推销的伺服电机、加速器等零部件相比外企自产自用的本钱要高三五倍以上,入口替代空间大。随着国产机器人厂家在操纵器、伺服体系和加速器上自主研发临蓐逐步实行,估计异日主旨零部件入口替代速度会加速。相比看安卓十大耐玩手机游戏。

2)据前瞻产业研究院预测:2020年我国机器人加速机需求量约为74万台,到2025年将到达105万台,市场需求规模将在77亿元左右。

3相关政策支持情景

3.1为推动国际机器人产业壮健发展,2015年以来,国度机器人检测与评定中心成立,《国度机器人轨范体系作战指南(2016年版)》和《中国机器人轨范化白皮书》制定出台,并组建了机器人检测认证联盟。

3.年4月,工信部、发改委、财政部等三部委联合印发了《机器人产业发展规划(2016—2020年)》(下称《规划》),指挥我国机器人产业敏捷壮健可持续发展。《规划》提出了产业发展五年总体对象,提出了五项主要任务,以及六项政策措施。其中,学会哪种手机屏幕最好。在五项主要任务中,大举发展机器人关键零部件,所有突破高周密加速器、高职能伺服电机和驱动器、高职能操纵器、传感器和末端执行器等五大关键零部件的央求,直指我国工业机器人产业发展的微弱环节,也就是我国在工业机器人产业自主化之路上最大的“绊脚石”。

3.年7月19日,财政部公布《财政部关于样板机器人产业补贴相关题目的通知》。通知称,近年来,各地机器人产业迅速发展,但有媒体反映,一些位置政府采取补贴方式支持机器人产业发展生活定位不清、把关不严、多量套取财政补贴的题目。通知强调两点:一是机器人产业发展要立足发挥市场决心性作用;二是做好财政补贴监管。

3.4为实行《机器人产业发展规划(2016-2020)》的任务对象;工信部、发改委和国度认监委2016年12月29日公布《关于鼓舞机器人产业壮健发展的通知》(简称“通知”);了了推念头器人产业感性发展、强化技术创新才能、加速成就转化、开采工业机器人市场、推动供职机器人试点等;从十个方面指挥我国机器人产业协调壮健发展。此外;工信部还印发《工业机器人行业样板条件》;推进工业机器人样板发展。

3.年12月26日发改委印发《增强逼造业主旨逐鹿力三年行动计划(2018-2020年)》重点领域关键技术产业化实践计划,包括智能机器人、智能汽车、新资料等9个领域。研究布局全自主编程工业机器人、人机团结机器人、双臂机器人等新一代智能机器人,抢占产业发展制高点。

4国外机器人发展情景

4.1全球机器人发展格式是一个美日欧三分天下,韩后发迎头赶上的格式。机器人产业的发展须要深奥深挚的工业基础和科技底蕴,日欧美先发上风显着。

4.2自20世纪80年代将机器人产业作为国度发展战略以来,日本一直将机器人作为优先发展方向,其所蕴蓄堆积的经验和技术上风,为该产业的永久发展打下了精良基础。如今世界四大机器人企业巨头中,日本独占其二,发那克和安川电机活着界机器人市场的职位难以撼动。

4.3欧洲工业基础雄厚,德国库卡、瑞士ABB活着界机器人四大企业中各占一席。为固定抢先职位,欧盟不只在“第七个框架计划”和“地平线2020”项目中投入巨资用于机器人技术研发,还于2014年6月推出了全球最大的民用机器人研发计划“SPARC”。同时,德国以“智能工厂”为重心的“工业4.0计划”、英国首个官方机器人战略“RAS2020”以及法国“机器人发展计划”,皆彰显了占领机器人产业制高点的决心。

4.4作为科技强国,美国虽有造诞生界第一台工业机器人的名誉,但由于其时对机器人前景看淡而没能持续发展,终被日欧赶超。知耻后勇的美国在2011年6月推出的“进步前辈制造同伴计划”中,了了指出要通过发展机器人重振制造业。依靠强大的工业基础和科技底蕴,近些年美国起源在机器人产业领域发力,百特、Adept等企业已有资本向保守四大机器人企业建议挑衅。

4.5韩国机器人产业近几年发展迅速。在2009年公布第一个机器人产业发展五年规划后,韩政府于2014年8月宣布了第二个智能机器人开发五年规划,企图通过技术与其他产业的调解实行机器人产业的扩张。韩国已成为世界机器人产业领域一股不可小看的新朝气力。

4.年世界前五大机器人供应国中,我国的机器人密度明显低于韩国、日本、德国、美国等国度,机器人的排泄率还处于较低水平,该比例也低于机器人密度的全球均匀值62台/万人。

4.7工业机器人市场的发展带来了机器人减速机市场需求的增进,但从全球的市场逐鹿格式来看,日本企业把控了80%以上的市场份额,可谓是机器人加速机领域的一概霸主,而其中仅纳博特斯克这一家公司的市场份额就已经到达了60%左右。

4.8机器人新品情景。美国研制出了壁虎机器人Gecko,它除了可用在锅炉检讨工程项目中,还能在核电厂、手机信号塔等高危地点替代工人实行游览。

FANUC研发新型玻璃搬运机器人,其实突破。并提供前挡玻璃合片与磨边,以及玻璃整列搬运的高柔性解决计划。

德国Magarizonaino公司起源计划挪动转移仓库机器人Toru,不只能运输货物,还能直接从货架上抉择物品。

4.9据报道,2018年3月德国慕尼黑工业大学与慕尼黑大学的科研人员合作开收回一种新型的纳米机器人电驱动技术,较目前通过加酶和DNA链等生化驱动方法快10万倍。研究员称,纳米机器人体积小,代价便宜,可寻求百万计样本中的特定精神,并逐步分解庞杂分子,将适用于医学诊断和药物开发。这类新型高速纳米机器人电驱动新技术将会鼓舞智能微纳机器人在庞杂生物体系中的诊断休养,无望在多种现实场景中实行全新的医疗梦。

4.10机器人也正成为提振实体经济的重要突破口。以物流为例,根据罗兰贝格2016年的研究陈诉,欧盟物盛行业机器人的事务效率已到达待遇的4至6倍,均匀本钱为18至20欧元/小时,虽略高于均匀人类本钱,但随着技术的持续前进,估计2020年将降至15欧元/小时左右,推动实体经济提质增效。

5国际机器人行业发展情景

5.1行业相关数据统计

1)在2016世界机器人大会上,国际机器人联合会(IFR)公布的统计数字显示,中国是全球增进最快的工业机器人市场,从2010年到2016年,中国工业机器人的总供应量年均增进速度约为40%。

2)据国际机器人联合会统计了解,2016年全球机器人产业规模初次突破200亿美元,增进14.5%,估计2017年将到达232亿美元。加速推念头器人发展已成为世界各国的共识,听听手机市场软件。全球主要国度纷繁将鼓舞机器人技术和产业发展上涨为国度战略。

3)2016年全球供职机器人销量为684万台,同比增进25%;2016年中国供职机器人出卖额为16.6亿美元,占全球供职机器人出卖额的22%,异日前景宽敞。事务节拍的加速、老龄化越来越紧要等理由勉励家庭供职机器人需求;医疗供职机器人代价最高、销量增进迅速,无望成为下一风口。

4)根据行业巨擘的IFR数据预算,2017至2019年,国际工业机器人本体市场规模估计为260、290、340亿元,集成市场潜在规模估计为390、440、510亿元。

5)国度统计局数据显示,2017年12月份,中国工业机器人产量台,同比增进56.5%。2017年全年产量台,同比增进达68.1%。

5.2行业近期运营情景

1)华创证券指出,近期,美的、长虹、格力,海尔等家电业巨头纷繁跨界进军机器人领域。其中,既有家电企业自身临蓐中的主动化进级需求,也有行业低迷期家电企业追逐产业进级的要紧。险些在同一岁月,干了同一件事:推动家电的所有智能化,探索并布局待遇智能的商业新风口。

2)长城证券表示,供职机器人板块持续向好,看好永恒发展趋向。2016年供职机器人子行业上市公司整体营收情景精良,20家上市企业实行营业支出3180.80亿元,商量到美的团体、青岛海尔的占比影响较大,研报剔除这两家大公司后实行比力。行业其他18家公司2016年实行营业支出399.72亿元,同比增幅37.51%,其中第四季度体现亮眼,营收超160亿元,增幅将近60%。从成本来看,剔除美的团体和青岛海而后实行净成本42.09亿元,板块净成本同比增进23.64%,其中第四季度净成本增幅超150%。供职机器人是行业异日最具发生潜力的发展方向,异日的增量市场主要来自于发展中国度的市场排泄率的擢升,估计在中国供职机器人在异日几年将持续发生。

3)国度机器人轨范化总体组组长、新松机器人主动化股份无限公司总裁曲道奎败露:中国机器人TOP10”将尽力于增强我国机器人轨范的统筹规划与顶层计划,支持“TOP10”企业在企业轨范、行业轨范、国度轨范制定方面开展主动事务,逐步美满我国机器人国际轨范体系,学习手机市场app。持续增强“TOP10”企业在国际机器人轨范领域的话语权。

4)从肺部影像待遇智能诊断体系“天肺一号”的推出,到腾讯的“腾讯觅影”、阿里巴巴“ET医疗大脑”纷繁入场搅局再到阅片机器人“视诊通”大战84位影像科的专业医生、“啄医生”阅片机器人与15名三甲医院主治医师打成平手,如日方升的阅片机器人已经取得社会各界阵阵热议,人们也在对它无穷想象。

5)2018年3月在腾讯AILstomair conditioningh第二届学术论坛上,腾讯宣布行将成立机器人实验室“RoroboticsX”,并与施普林格-天然团体(SpringerNwithure)旗下的天然科研(NwithureResestructure)正式达成战略合作,联合推动“AI+医疗”领域的跨学科研究。据机构测算,2016-2018年全球智能医疗供职支出年复合增进率约60%,至2018年全球灵巧医疗供职支出无望达290亿美元。

6)2018年3月中科院国度纳米迷信中心和亚利桑那州立大学(ASU)华人迷信家团队诈骗DNA折纸技术制造出了世界上第一种智能抗癌的纳米机器人,它们可以在人体内自行找到给肿瘤供血的血管,随后开释药物制造血栓阻碍血管,从而“饿死”肿瘤。该技术在植物实验中体现了精良的疗效和安宁性。业内对这一研究不爱戴溢美之词,有专家表示,这相当于拿下了抗癌事业的“圣杯”。

5.3产业发展趋向情景

1)国金证券以为:参照日本机器人产业发展历程,中国机器人产业起源跨入所有普及期,有以下四个特征:(1)产业高速发展,随着市场培育完成和下游需求激活,仍将维系年均25%以上的高增速。(2)酿成了完整的产业规划体系,行业发展由政策导向起源转向市场导向。(3)已初步酿成完整的机器人产业链,并出现与下游需求相结婚的产业集群。(4)由量的增进起源转变为质的增进,异日2-3年内是产业整合和洗牌期。

2)异日10年内三大趋向将鼓舞机器人的智能化和普及化:通用软件平台(操作体系)、人机团结、机器视觉和深度研习。无望在异日3-5年内发生,给行业带来倾覆性的影响。此外,随着智能化的发展,传感器将会变得越来越重要。

3)2017年4月,据经济参考报报道,为了进一步鼓舞机器人产业壮健发展,异日的措施将主要聚焦两大关键点。首先是推进机器人产业迈向中高端。为此,工信部将率进步前辈一步整合产业的创新资源,推动建立机器人创新中心,擢升产业创新才能;将重点支持机器人产业关键零部件质量及实在任能的擢升,进一步夯实产业发展基础;将开展机器人试点示范、扩大应用。推进机器人在新兴产业和保守制造业领域的应用;将进一步实践制造业人才发展规划指南,加大对机器人专业人才的作育成就力度。
其次,在产业无序发展方面,工信部表示,要增强规划指挥作用,进一步强化迷信发展、感性发展;尽快制定实践工业机器人的行业样板公告管理形式,进一步进步准入门槛,样板市场逐鹿顺序;推进机器人行业组织作战,建立有益于研发、创新和平正逐鹿的行业规则,增强行业自律,加速美满检测认证平台,做好行业轨范拟定闲事务,进一步鼓舞机器人及关键零部件认证和评价体系的美满。对比一下换手机屏幕要多少钱。

4)工信部副部长辛国斌表示,我国永远高度珍重中国机器人产业的发展,在规模、技术、应用、会聚等方面取得了主动进展。辛国斌败露,在机器人技术的研发方面,目前我国语音判别、图像判别等技术已到达国际进步前辈水平,机器人本体优化计划及职能评价、高速高精度操纵等方面取得了主动进展。

5.4国际机器人产业漫衍情景

1)作为中国制造业重镇的广东正在以创新驱动为引领,推念头器人应用,加速突破机器人关键主旨技术,制造完整的工业机器人制造产业链。广东省经信委败露,到2017年底,广东省要累计推动1950家规模以上工业企业开展机器人应用试点,累计新增机器人5万台,制造业万名员工机器人数量达50台,实行国际抢先。另外,到2017年,广东省计划机器人及相关配套产业产值达600亿元,超亿元的机器人制造及集成企业20家左右,建成2个国际进步前辈的机器人制造产业基地。

2)到2020年,芜湖机器人产业产值将突破300亿元、力争实行500亿元,建成5个以上国度级和10个以上省级研发平台。

3)目前全国已建成和在建的机器人产业园区越过了40个,机器人企业的数量越过了800家。听听2017年手机维修的前景。但现实情景却是这800多家企业内里,将近一半企业是没有产品的空牌子,剩下的一半企业里将近70%-80%是在代理他人的产品,真正能自身临蓐零部件或机器人产品的仅100家左右。

4)深圳市机器人协会资料:从深圳市工业机器人的体现下去看,基础上和去年持平,但智能供职型机器人本年出现较快增进。去年深圳市机器人协会的会员单位有300家,本年增加到360家。截至11月份,深圳市本年机器人行业的产值已越过800亿元,越已今年全年的787亿元,发展势头精良。

6国际工业机器人产业情景

6.1工业机器人的描写和界定

1)目前所说的工业机器人,是集机械、电子、操纵、计算机、传感器、待遇智能等多学科技术于一体的主动化装置。一样平常工业机器人有3—6个活动自在度,自在度越高,机器人越伶俐,目前已经开收回自在度达15个的双臂机器人。

2)工业机器人主要由周密加速器、伺服电机、操纵体系与本体四大部门组成,加速器用于进步和确保机器人的事务精度;伺服电机主要用于反应和删改位置、速度等参数;操纵体系是服从输出的程序对驱动体系和执行机构收回指令信号,并实行操纵。

6.2工业机器人产业链情景

1)机器人产业链较短,但技术壁垒高,主要包括四个主旨环节:主旨零部件、本体制造、体系集成和行业应用。目前主旨零部件和本体制造方面,基础被美日欧的巨头公司垄断,而国产品牌精度和稳定性较差,而国际国产品牌机器人市占率仅26%,亟待突破。

2)从产业链来看,下游主旨零部件操纵器和伺服电机已初步酿成自主配套才能,同时齐全资金、技术和人才的活动操纵背景上市公司如汇川技术、机器人、埃斯顿等异日有突破的机遇,加速机大格式短期难以转换。中游本体代价下行,国际外差异大,本体幼稚的标志在于有足够的稳定性,适当大规模用于汽车等主动化临蓐线,按目前趋向国际本体短期内难以实行。走差同化途径发挥国际上风如AGV是突破口。下游体系集成汽车产业外资整体占优,国际局部突破,从焊装线起源出现入口替代;3C产业是蓝海市场,异日3-5年是末了窗口期。汽车和3C产业5-10年内无望出现50亿级的体系集成商。

3)目前全球工业机器人本钱组成,35%左右是加速器,20%左右是伺服电机,15%左右是操纵器,机械加工本体只占15%左右,其他的部门主要就是应用。

4)加速器是技术壁垒最高的工业机器人关键零部件,按组织不同可以分为五类:谐波齿轮加速器、摆线针轮加速器、RV加速器、周密加速器和滤波齿轮加速器。其中,RV加速器调和波加速器是工业机器人最支流的周密加速器;RV加速器在进步前辈机器人传动中有逐渐取代谐波加速器的趋向。2017中国手机市场份额。目前,世界75%的周密加速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占领,其中纳博特斯克临蓐RV加速器,约占60%的份额,哈默纳科临蓐谐波加速器,约占15%的份额。

5)伺服电机是一种补助马达直接变速装置,可使操纵速度,精度特别很是凿凿,可以将电压信号为转矩和转速以驱动操纵对象,相当于工业机器人的“神经体系”。国际伺服电机市场中,前三名松下、三菱、安川均为日系品牌,总份额到达45%,门子、博世、施耐德等欧系品牌吞噬高端,整体市场份额在30%左右,国际企业整体份额低于10%。

我国伺服电机自主配套才能已现雏形,产品功率局限多在22KW以内,技术线上与日系产品接近,较大规模的伺服品牌有20余家。

6)操纵器是工业机器人的“大脑”,公布和传达举动指令,包括硬件和软件两部门:硬件就是工业操纵板卡,包括一些主控单元、信号措置部门等电;软件主要是操纵算法、二次开发等,但由于其职位和门槛绝对较低,幼稚机器人厂商一样平常自行开发操纵器,以稳定性和技术体系。国际操纵器市场中,发那科、安川、ABB吞噬近40%的份额,爱普生、OTC、史陶比尔等二线%的市场份额。

我国操纵器与国外差异较小,硬件方面已经掌握,软件方面国产品牌在稳定性、反映速度、易用性等还有差异。

7)与国外发展肖似,我国的工业机器人主要应用在汽车及零部件、电子电气和化工领域,只是所占比例略有不同。其中,汽车行业机器人占比约为40%,而电子制造行业占比为28%,橡胶与塑料占比10%。

8)机器换人的优先领域包括告急、恶毒、无害的作业环境(炸药、核辐射、焊接、抛光打磨),劳动群集的工序(装置、手事务业),劳动强度大的工种(锻造、搬运),高周密、高清洁的作业(半导体、平板显示器制造),主动化临蓐线高下料(机加工、热加工),超凡态制造(极高温、极高温、极高压)。

6.3工业机器人产业现状情景

1)近年来,在工业机器人方面,我国已基础掌握计划、制造、应用历程中的多项关键技术,开收回弧焊、点焊、搬运、喷漆等工业机器人。全球手机市场。

2)国际顺德机器人行业较为焕发,2015年上半年有安川电机机器人投资10亿元与美的合作开发电机机器人项目、瑞士ABB与利迅达开展技术合作、德国库卡在中德工业供职区作战工程中心、日本川崎重工与隆深合作设立机器人培训中心。国际机器人巨头的进入还带动了科凯达高压线机器人等10多个机器人项目落户。在众多机器人项目落户情景下,顺德有57家规模以上工业企业推念头器人应用。

3)随着我国工业转型进级、劳动力本钱持续攀升及机器人临蓐本钱下降,浙商证券以为国际机器人产业正面临加速增进拐点。与供职机器人在国际市场还处于探索期不同,工业机器人有了一定的发展基础,目前正进入所有普及的阶段。

6.4工业机器人发展趋向

1)工业机器人是最典型的机电一体化、数字化装置,技术附加值很高,应用局限很广,作为进步前辈制造业的支持技术和讯息化社会的新兴产业,对异日临蓐和社会发展起着越来越重要的作用。

2)工业机器人是增强逼造业主旨逐鹿力的重大工程之一。随着机器人智能化水平持续进步以及临蓐本钱的逐年下降,下游应用领域正在持续扩展,进入敏捷普及阶段。由于齐全一定的发展基础,加上目前国产机器人市场份额仅占约30%,异日有较大的发展空间。

3)工业机器人无望解决中国制造业的诸多窘境,临蓐周期方面,柔性临蓐技术使制造商有才能及时应对市场变化,收缩临蓐周期,进步逐鹿力;临蓐效率方面,机器人可以进步产能,改善产品稳定性,节约空间,削减招工疾苦;动力效率方面,机器人可以低落单位产品能耗及本钱。

4)服从工信部的规划,到2020年,听说手机市场软件。中国要酿成较为美满的工业机器人产业体系,培育3家以上具有国际逐鹿力的龙头企业,制造5个以上机器人配套产业集群,在高端市场的产品占领率到达50%以上。

5)华泰证券指出,国际工业机器人在异日三年的增进动力主要来自三个方面:(1)国际“机器换人”经济性显现;(2)国际制造业产业进级需求;(3)中国制造2025系列政策推动。工业机器人应用领域中,汽车与3C行业应用抢先,新动力、环保、物流等新兴领域布局提速。但机器人国产化率还是不高,生活较大的替代空间。

6)多成分联合驱动,工业机器人需求无望发生。(1)人口老龄化水平加深,制造业本钱上涨;(2)中国制造2025等相关政策支持,推念头器人需求增进、技术前进;(3)制造业转型进级,“机器换人”需求要紧;机器人下游应用持续拓展。目前最主要的应用领域为汽车行业和3C行业,受害于下游应用行业的发展,对主动化的需求会越来越大。

7国际供职机器人产业情景

7.1国际供职机器人产业方向和趋向

1)在医疗壮健、家庭供职、救灾救援、迷信研究等领域,中国涌现了一批有逐鹿力的供职机器人临蓐企业。《机器人产业发展规划(2016-2020年)》央求,异日五年,面向国度战略需求和民生重大题目,推动供职机器人在助老助残、医疗康复、救灾救援、公共供职等领域的应用示范。

2)供职机器人与社会经济以及人们的生活唇亡齿寒,主要包括家用机器人、文娱机器人、类人机器人以及壮健辅助机器人等。机器人的超高仿照才能、超强抗压职能、凿凿的操作以及大容量的数据库等方面让供职型机器人替代人类完成部门事务成为可以或许。随着机器人相关技术的持续擢升,供职机器人主要由繁多化向多效力,由适当简单环境到庞杂环境,由单机事务到组队协同作用趋向发展。

3)我国工业机器人与焕发国度有较大差异,但供职机器人活着界局限内仍属于新兴产业,我国与焕发国度差异并不大,而且目前全球没有供职机器人的领军企业,这使得各大产业资本纷繁瞄准智能供职机器人行业,欲抢占发展先机。

4)供职机器人目前须要重点突破的技术主要有四项。一是自主导航,即机器人能够实行途径规划和自主避障;二是自主充电,机器人要长岁月事务,必需能自主检测动力供应情景,电量低时可主动前往充电站充电;三是人脸判别,全球。即通过图像判别技术,确定提供供职的对象身份;四是智能语音交互。

5)我国供职机器人发展的机遇与挑衅:机遇主要包括市场宽敞、政策支持、产业基础。市场方面,人口老龄化趋向紧要、残疾人集体数量强盛催生助残机器人需求、机器人进入家庭成为势必趋向。政策支持方面,国度中永恒迷信和技术发展规划纲要、智能制造科技发展“十二五”规划专题、发改委及位置政府的政策及基金支持。产业基础方面,互联网及物联网产业发展全球抢先、智能产品的研发制造出卖酿成体系、人人守业万众创新酿成的投资守业环境。

挑衅主要包括主旨技术欠缺,创新不够,产业发展初期的技术、代价、人才瓶颈。供职机器人的主旨技术包括人机交互、导航及途径规划、多机器人协调、待遇智能、云计算等,举座触及语音、语义、措置器、算法、通讯、大数据、互联网等,以实行供职机器人的自主性、适当性、智能型。

6)供职机器人产业化破晓已现,智能供职走进百姓人家。对比工业机器人已经产业化,供职机器人刚刚起步,尚处于一片蓝海,居民支出进步、待遇替代、老龄化趋向推动供职机器人产业敏捷发展。供职机器人“消磨”属性明显,异日无望成为继电脑、手机之后的新一代智能终端,小我/家用供职机器人市场规模估计将超越公用机器人市场规模。

7)供职机器人发生式增进的技术支持越来越强:环境感知传感技术蒸蒸日上,供职机器人的感知才能越来越接近于人类。 大数据、云计算计算技术的发展,持续进步供职机器人的待遇智能水平。生物资料的发展, 使得供职机器人的人机互动性越来越好。

8)消磨级激光雷达异日或成供职机器人标配。自主定位导航是供职机器人的技术基础之一。保守导航技术无法应用于供职机器人(GPS无法用于室内,保守激光雷达高贵)。目前国际思岚科技、镭神智能等已经开收回百元级别的消磨级激光雷达,并提供行业应用软件,供职机器人激光定位导航的应用本钱和使用难度大大下降,异日激光雷达或成为行业标配。

9)语音交互应用敏捷发展。语音交互作为供职机器人的入口基础已成为行业共识。各市场参与者技术水平差异不大,语音判别的凿凿率目前均已经接近人类水平。眼前语音交互已经可以实行图谋跟踪、多轮交互、打断纠错等效力,语音交互可以实行的效力已经从简单的讯息搜寻(查询天气等)起源向任务类对话过渡(订机票、买股票等)。

7.2医学领域各品种型供职机器人产业情景

1)根据国际机器人联合会的分类,医用机器人归属于专业供职机器人,其自身可以分为四个类别:诊断机器人、内科手术辅助机器人、康复机器人及其他。

康复机器人又可细分为几大类:第一类是与感受效力相关的康复机器人,好比待遇视网膜、待遇耳蜗;第二类是与活动效力相关的康复机器人,据不完全统计,手机黑客技术。康复机器人市场中80%以上都召集在活动效力上;第三类与感知说话效力克复相关。

2)目前,在全球的医疗机器人市场份额中,欧美企业险些独占鳌头。在国际,医用机器人仍处于研发或临床考试阶段,实行产品规模化的案例险些不曾见到。不过近两年来,该行业迎来了政策的春天,企业进入市场的步伐正在加速。

3)国产手术机器人或有新突破。目前微创手术机器人领域唯有美国达芬奇乐成实行产业化,另外进展比力快的企业主要是意大利的Alf-X(已经取得欧盟认证)。国际该领域主要的研发机构是哈工大和天津大学,行业内研发遇到的主要难点是直觉内科的专利封锁、资本不够以及部门政策体制题目。哈工大异日主要做主从一体型手术机器人,目前已经做到第三代产品,估计明年可以获得手术机器人注册证(全国第二家,首家是天智航骨科机器人)。

4)医疗护理机器人行将发生:医疗护理领域对机器人的需求包括健身、急性期康复、克复期康复、步行熬炼、移乘挪动转移辅助等多个阶段。老龄化社会,医护人员急剧削减,催生多量医疗机器人的需求,到2025年,老龄化将成为全球联合的社会题目。护理行业现状:护理人员的岁月及膂力上职守较重,为了护理而开除的人数增加,对待异日护理人员不够的担忧(机器人护理设备目前险些没有现实使用的产品,机器人与非机器人护理设备的界限恍惚)。

5)康复机器人的发展途径及特征:康复机器人的一样平常发展途径为装具-电安慰-电动马达辅助-康复机器人;康复机器人的特征是具有传动器等能念头构,应用机器人技术,能对举动实行编程的康复机器;能根据状况实行伶俐删改;诈骗待遇智能技术等ICT,能够实时与人沟通。其实行须要的主旨难点在于:高扭矩小型伺服马达、简便玲珑的穿戴型设备、实行人体举动温和、适用医疗器械的安宁性、实在性。

6)2017年3月,据媒体报道,我国自主研发的外骨骼机器人FourierX1近期在沪正式对外公布,在国际实行了该领域零的突破,将让下肢瘫痪或偏瘫患者能够借助辅具实行有尊荣的行走。估计Fourier X1代价将仅为国外同类产品的三分之一至五分之一。

7.3其它领域各品种型供职机器人产业情景

1)智能扫地机器人前几年不为人所知到逐步被人们所喜好,现在险些成为每家必备,成为了家里的一位新成员。不过固然我国扫地机器人的交往规模和排泄率在逐年进步,但间隔欧美焕发国度相比还有很大差异。特别是我国扫地机器人目前只掩盖主要的一二线都邑,在更广的空间局限内,排泄率进步还需岁月。

2)地面作业平台是地面作业的机器人,高效替代保守作业方式,施工装置行业的下一个“大机遇”。地面作业平台应用领域通俗,是对保守地面作业方式的有用替代。地面作业平台可替代吊篮、脚手架等保守登高机械,能大幅进步地面作业的安宁性及作业效率。地面作业机器人,随着待遇本钱和施工央求的进步行将在国际进入普及阶段。地面作业平台无望成为继08-12年的工程机械后,施工装置领域的下一个大机遇。事实上产业。

3)团结机器人是极具潜力的下一代产品,永恒来看其安宁性、易用性和低本钱无望给行业带来倾覆性影响。国外厂商重点扩大,已经更新了一到两代,产品线特别很是雄厚;国际企业基础很少有产品。

4)2017年6月26日据上证资讯报道,据悉,工信部将研究制定餐饮供职应用机器人相关轨范样板和检测认证条件,样板行业顺序,保证产品格量。工信部还将会同相关部门搭建对接平台,主动指挥和推动国际餐饮企业和机器人企业对接合作;鼓励和支持机器人企业和餐饮企业联合研发和产业化公用餐饮供职机器人产品,并选择条件幼稚的区域开映现范应用。

8行业重要会议、活动和事情

8.1据经济参考报报道,2017年5月16日,第四届中国机器人峰会在宁波余姚揭幕。从会上得悉,目前相关部门正组织调研我国机器人产业,异日将出台一系列扶持和指挥政策,目前20亿元智能机器人重点专项指挥基金业已到位。到2020年,我国将酿成美满的机器人产业体系,产业将迈向中高端。

8.2 2017世界机器人大会将于8月23-27日在北京亦创国际会展中心召开。大会主题为“创新守业兴办,迎接智能社会”。 据悉,2017年世界机器人大会设有论坛、博览会、大赛和主题活动四大版块。在前两年会、展、赛形式的基础上,本年大会再度进级,苹果手机趋势。将举办多项大会主题活动,形式涵盖全球机器人产业政策战略规划、学界最新研究进展、前沿应用探索、技术风向公布、产业发展远景等,将所有映现机器人行业应用及研究成就,与全球精英联合探讨待遇智能风口下的机器人产业演进格式。

8.3世界机器人大会于8月23日至27日在北京举行,大会将缠绕世界机器人研究和应用重点领域,开展高水平学术换取和最新成就映现。《北京市机器人产业创新发展途径图》在2017世界机器人大会上初次公布。

服从《北京市机器人产业创新发展途径图》,到2020年,北京机器人产业支出到达120至150亿元,培育酿成10家行业领军企业、10个研发创新总部,实践10个工业机器人重大应用项目;到2025年,北京机器人产业支出达600亿元左右,基础建成全球抢先的机器人创新应用基地。

8.4菜鸟网络10月17日在广东惠阳公布了全球抢先的超级机器人旗舰仓,上百台机器人单日发货可超百万件,将为华南区域等市场的消磨者提供物流供职。随着物流需求的敏捷增加,电商和快递巨头均在大举扩大机器人主动化设备,擢升机器人市场需求,仅主动化平面仓库,估计2020年市场空间将达900亿元。

9行业细分和相关个股情景

9.1行业细分情景

1)本体和体系集成的龙头企业:机器人、黄河旋风、新时达、埃斯顿等。

2)主旨零部件领域:双环传动、秦川机床、汇川技术等。

3)智能制造领域以外的智能物流和智能包装领域:永创智能、东杰智能、华中数控、山东威达等。

4)主动化装置体系集成企业:博实股份、楚天科技、京山轻机、智云股份、大族激光。

5)布局人机团结机器人、供职机器人领域:盾安环境、巨星科技。

6)齐全国产替代才能的关键零部件临蓐商:巨轮智能、汇川技术。

7)机器人加速机临蓐企业:秦川机床、上海机电、双环传动、华恒股份。

8)供职机器人:巨星科技、康力电梯、慈星股份。

9.2相关企业上风和特性

1)机器人:是国际抢先的机器人与智能制造企业,主营业务主要有零部件、机器人、特种机器人及工业4.0四大板块。工业机器人系列产品少见十种,从6KG到500KG,应用掩盖了焊接、装置、打磨、抛光、码垛、涂装、冲压等领域;特种机器人现已酿成主动转载机器人体系、转载运输体系、主动装置保证体系等系列产品;干净机器人产品打垮国外技术垄断,挤占外资市场份额;移念头器人(AGV)具有自主常识产权,吞噬国际高端AGV市场50%以上的份额。

2)宝德股份。专业处置微电子及光机电一体化产品的计划、临蓐与出卖,石油、煤炭、冶金、公用设备、新动力等主动化设备的研发、制造及体系成套。为石油行业提供1500m到m钻机的一体化电控体系、陆地钻井平台电控体系等;为冶金行业提供10-20万吨镀锌临蓐线、10-20万吨酸洗临蓐线等电气操纵体系;为航空航天提供风洞操纵体系,为亚洲最大的水动力考试室提供拖车操纵体系及为多种实验台提供操纵及检测体系。

3)赛为智能。智能化体系解决计划提供商,公司为国际最专业的智能化体系解决计划提供商之一,将主要尽力于美满、增强、开采、实践公司都邑轨道交通智能化体系解决计划、铁路智能化体系解决计划、建筑智能化体系解决计划、水利行业智能化体系解决计划。

4)智云股份。是国际抢先的发念主脑域成套主动化装置计划解决商,公司成套主动化检测和主动装置稳固国际市场。公司已经发展成为工业主动化领域内具有主旨技术、具有完整客户解决计划、为客户提供骄贵知足供职的成套装置供应商。公司已开展并已陆续完成气密性检测设备、清洗过滤设备、物流搬运设备的模块化和轨范化事务,2016年全球机器人产业规模首次突破200亿美元。公司完成国际第一条发念头再制造装置线、国际第一条高压共轨体系装置线研制、临蓐和托付,并处于主动的市场扩大阶段。

5)华中数控。处置数控体系及其装置的研究开发、临蓐和出卖,是国际多数具有成套主旨技术自主常识产权和具有自主配套才能的企业之一。公司主营业务包括中、高档数控装置、伺服驱动装置、数控机床及红外热像仪。数控体系是公司的主旨业务,数控机床是主旨业务的延迟和拓展。

6)长荣股份。主要临蓐印刷包装后加工设备,包括模烫机、模切机、糊盒机。从出卖额和经济效益两方面来看,公司2009年在列入行业协会统计的印后设备制造企业中均为第一,是印后设备制造行业龙头企业,产品入口到英国、美国、俄罗斯、日本等国度。目前国产印后设备占到国际市场80%市场份额,公司先期投放市场的MK920SS等三种机型已采用了与数字化组合式印刷联动临蓐线相近的计划原理,部门效力已在这三种机型中获得实行。已齐全研发制造该临蓐线相关技术的才能。目前世界上有才能临蓐多效力印刷联动临蓐线的厂商较少,且大多临蓐550mm以下窄幅的产品,公司所开发的产品主要针对包装行业,幅面为中幅,产品应用面将更广。目前国际也还没有厂商临蓐肖似的产品,同时也没有肖似产品出卖。

7)三丰智能。公司主营智能运输成套设备,主要应用于汽车、工程机械行业的焊装、涂装和总装等主动化临蓐线,美元。同时诈骗雄厚的智能化成套设备业务经验,进军机器人制造领域。公司去年使用超募资金置备土地,重点用于AGV搬运机器人制造项目,目前正处于研发实践阶段,进展就手。

8)蓝英装置。主要处置主动操纵技术的开发与应用。依靠在主动操纵基础技术、主动操纵应用技术、产品计划才能等方面的深奥深挚基础,公司在轮胎、冶金、节能等主动操纵应用领域取得了明显成绩,成为国际上述主动操纵领域内的着名企业。其中在轮胎主动操纵领域,依附强大的产品计划才能,公司业务已由主动操纵解决计划延迟至主动化设备,2011年公司已经吞噬国际子午线轮胎成型机市场10.8%-14.3%的市场份额。听听机器人。

9)巨轮智能。总投资2.5亿元投入工业机器人及智能化临蓐线成套装置产业化技术改造项目,项目临蓐规模为50套面向轮胎行业的智能主动化临蓐线成套装置和30套面向机械加工行业的智能主动化临蓐线成套装置的临蓐才能。

10)方圆支承。回转支承,惊天液压主营工程机械液压属具、多效力作业机器人、液压破裂设备等公司回转体系产品主要应用在工业用机器人,也可应用在各种雷达上。

11)浙江鼎力。地面作业机器人领域,产品持续进级换代、向折臂式等高端产品进军,资助租赁商擢升分析供职才能和外部管理才能,同时提供融资租赁、全生命周期管理等租赁商亟需的优良供职,异日无望加速入口替代。

12)拓斯达:通过自主研发掌握了机械手的操纵技术,举座包括活动规划、直线圆弧插补算法、PID操纵算法、电机操纵技术、驱动器操纵技术、漫衍式IO操纵技术、长途通讯技术、传感器技术、机器人动力学等,其中部门技术已处于国际抢先水平。近日,拓斯达公告称拟新设两子公司加码机器人及工业物联网,主要处置机器人、主动化操纵体系及其他智能装置的研发、制造、出卖。

13)埃斯顿:公司是为数不多的具有操纵器、换取伺服、加速器等机器人主旨零部件自主常识产权的国产厂商,临蓐的各类主旨部件产品通俗应用在主动化操纵领域,市占率在国产品牌中均压倒一切。

14)汇川技术:主要触及机器人的本体伺服电机、操纵体系伺服,掌握了矢质变频器、伺服体系、可编程逻辑操纵器、编码器、永磁同步电机等产品的主旨技术,以及新动力汽车、电梯、起重、注塑机、纺织、金属制品、印刷包装、空压机、3C制造、机器人/机械手等行业的应用技术。

15)新时达:新时达在机器人本体的操纵与驱动技术上具有自主常识产权,自主研发了六自在度工业机器人、SCARA、网络型伺服体系等创新产品。公司的SCARA机器人对标的是国际品牌,自产的机器人本体本年上半年出卖数量已突破千台,确立了在国际机器人与活动操纵行业的技术抢先职位。

16)科远股份。主要处置HMI人机界面、活动操纵器及模件、伺服驱动器以及工业机器人等产品临蓐。布局外骨骼医疗供职机器人。

17)秦川机床:机器人关节加速器、机器人关键部件。

18)龙溪股份:机器人关节轴承。

19)软控股份:主要产品为直角机器人、物流主动化及其他加工、供职机器人等。

20)天奇股份:国际工业智能主动化体系整体解决计划的最大供应商。

21)大族激光:激光雷达研发抢先领域。

22)巨星科技:安防机器人。

23)博实股份:哈工大手术机器人产业化平台(20%股份)。

24)康力电梯:供职机器人领域已经有所布局。

25)西方网力:参股家庭供职机器人JIBO、警用供职机器人。

26)长高团体:变电站智能巡检机器人已经投入使用。

27)奥飞动漫:投资参股图灵机器人合作制造儿童陪伴机器人。

28)骅威股份:对于手机游戏大全。与华南智能机器人研究院合作布局供职机器人。

29)盛通股份:收买机器人K12教育领军公司乐博乐博。

30)美的团体:收买国际四大机器人厂家之一(德国库卡)并转型为消磨电器、暖通空调、机器人及工业主动化体系的全球化科技企业。


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